해수부, 17일 기술이전 협약식 가져
국내 기술로 개발된 수중건설로봇의 상용화가 본격 추진된다.
해양수산부와 한국해양과학기술원은 경북 포항 수중로봇복합실증센터에서 해수부 연구개발 사업인 ‘수중건설로봇 연구개발(R&D)사업’ 성과보고회와 기술이전 협약식을 가졌다고 17일 밝혔다.
이날 행사에서는 그간의 수중건설로봇 연구개발 성과를 확인하고 국책연구기관들이 국산기술로 개발한 수중건설로봇 3종 기술을 민간기업에 이전하기로 합의했다.
수중건설로봇이 현장에 보급되면 연간 100억원 이상의 해외장비 임대비용이 절감될 것으로 기대된다. 또 2030년 세계 무인수중로봇시장 점유율 5%를 달성할 경우 해외시장 수출 등으로 연간 1250억원 이상의 경제적 파급효과가 발생할 것으로 보인다.
해양개발에 관한 관심이 높아지면서 해저자원 발굴을 위한 해양플랜트 구축, 해양 에너지 개발을 위한 구조물 건설 등의 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 500~2500m 깊이의 바닷속에서 시설 매설, 해저 지면 고르기 등 수중작업을 장시간 수행할 수 있는 장비에 대한 수요도 함께 급증했다.
해수부와 해양과기원(수중건설로봇사업단)은 수중건설로봇 제작 기술의 국산화를 위해 2013년부터 '해양개발용 수중건설로봇 개발사업'을 진행해 왔다. 2016년에 수중건설로봇 URI-L과 URI-T의 시제품을 개발했고, 이은 2017년에는 URI-R 시제품을 개발했다. 또 지난해 9월2일부터 10월29일까지 동해 수심 500m 해역에서 수중건설로봇 3종의 실증실험을 성공했다.
특히 수중건설로봇의 로봇 팔, 암반파쇄 장치, 수중카메라, 자동화 항법 기술 등에 대해 실해역 시험에 성공하며 우리나라의 우수한 기술력을 입증했다.
경작업용 수중건설로봇 ‘URI-L’은 최대 2500m 수심에서 수중환경조사나 수중 구조물 시공 및 작업 지원, 유지 보수 등이 가능하다. 중작업용 수중건설로봇인 ‘URI-T’는 최대 2500m 수심에서 해저 케이블을 매설하거나 중량이 큰 구조물을 설치할 수 있다.
가장 최근에 개발을 마친 ‘URI-R’은 트랙기반 중작업용 로봇으로 최대 500m 수심의 단단한 지반에서 파이프라인을 매설하거나 암반 파쇄, 지반 고르기 등의 작업을 높은 정확도로 수행할 수 있다.
앞으로 수중건설로봇사업단은 오는 2022년까지 4년간 360억원을 투입해 ‘수중건설로봇 실증 및 확산사업’을 추진할 예정이다.